MV系列测距模组
S系列激光测距传感器
iHawk深度相机系列
CS固态雷达系列
双目结构光相机
CS40
创始人
2025-03-18
产品外观：
产品描述：

       CS40搭载了分辨率为640*480的PToF图像传感器，利用PToF技术获取物体和空间的三维信息，具备大视场角，以太网传输等优良性能，为用户提供便捷高效的3D感知能力。

       该产品采用高性能硬件处理平台，用户可集成多种应用算法，减少对后端应用平台的依赖。支持 TCP/IP、RS485协议，实现远距离的数据传输。

获取SDK：

开发说明文档：

SynexensSDK4 使用说明 v1.8

警告:

使用前请认真阅读使用说明

本DEMO仅为部分示例，不能完全展示所有功能，请根据文档需求自行添加调整。


SDK:（CS20 CS20-P CS30 CS40 CS40Pro）

[Armv7]SynexensSDK_4.2.3.0_armv7

[Armv8] SynexensSDK_4.2.3.0_armv8

[Windows（x64）]  SynexensSDK_4.2.3.0_windows

[Ubuntu（18.04+_x86_64）] SynexensSDK_4.2.3.0 Ubuntu

 

Python：（CS20 CS20-P CS30 CS40 CS40Pro）

SynexensSDK4 使用说明 v1.7

SynexensSDK_4.2.1.0 PythonDemo

SynexensSDK4 PythonDemo 使用说明

 

ROS 1：（CS20 CS20-P CS30 CS40 CS40Pro）

版本支持： Noetic Melodic

支持系统： ubuntu20.04_x86 ubuntu18.04_x86

SynexensSDK4 使用说明 v1.7

SynexensSDK4 ROS1 使用说明

SynexensSDK_4.2.1.0 PythonDemo

ROS2：（CS20 CS20-P CS30 CS40 CS40Pro）

版本支持： Foxy Galactic Humble

支持系统： ubuntu20.04_x86 ubuntu18.04_x86 ubuntu22.04_x86

SynexensSDK4 使用说明 v1.7

SynexensSDK4 ROS2 使用说明

ROS2v4.2.2 Ubuntu(18.04+) Demo


Csharp（CS20 CS20-P CS30 CS40 CS40Pro）

SynexensSDK4 使用说明 v1.7

SynexensSDK4 CSharpDemo 使用说明

SynexensSDK_4.2.1.0 CSharpDemo

相关资料：

产品手册：

CS40_Product_Manual_V1.0-CN

GUI测试软件：

GUI4.0 使用说明 v4.2.3

GUI_4.2.3.7

结构图纸：

CS40-240612.rar

产品特点：
  • 抗阳光干扰（>80klux）可户外使用
  • 以太网传输，数据低延迟
  • 高动态测量范围
  • 大视场角 H90°xV70°
适用场景：
  • 室外避障
  • 栈板识别
  • 视觉定位与引导
  • 智慧安防监控
技术参数：

image

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