MV系列测距模组
S系列激光测距传感器
iHawk深度相机系列
CS固态雷达系列
双目结构光相机
CS20
创始人
2025-03-18
产品外观：
产品描述：

       CS20是一款固态激光雷达，搭载了分辨率320*240的ToF图像传感器，利用ToF技术获取物体和空间的三维信息，具备远距离、低功耗等优良性能，为用户提供便捷高效的3D感知能力。
       该产品通过Type C接口供电并同时输出深度图像相位信息，用户可通过SDK获取depth、IR、point cloud等数据。

获取SDK：

开发说明文档：

SynexensSDK4 使用说明 v1.8

警告:

使用前请认真阅读使用说明

DEMO仅为部分示例，不能完全展示所有功能，请根据文档需求自行添加调整。


SDK:（CS20 CS20-P CS30 CS40 CS40Pro）

[Armv7]SynexensSDK_4.2.3.0_armv7

[Armv8] SynexensSDK_4.2.3.0_armv8

[Windows（x64）]  SynexensSDK_4.2.3.0_windows

[Ubuntu（18.04+_x86_64）] SynexensSDK_4.2.3.0 Ubuntu

 

Python：（CS20 CS20-P CS30 CS40 CS40Pro）

SynexensSDK4 使用说明 v1.7

SynexensSDK_4.2.1.0 PythonDemo

SynexensSDK4 PythonDemo 使用说明

 

ROS 1：（CS20 CS20-P CS30 CS40 CS40Pro）

版本支持： Noetic Melodic

支持系统： ubuntu20.04_x86 ubuntu18.04_x86

SynexensSDK4 使用说明 v1.7

SynexensSDK4 ROS1 使用说明

SynexensSDK_4.2.1.0 PythonDemo

 

ROS2：（CS20 CS20-P CS30 CS40 CS40Pro）

版本支持： Foxy Galactic Humble

支持系统： ubuntu20.04_x86 ubuntu18.04_x86 ubuntu22.04_x86

SynexensSDK4 使用说明 v1.7

SynexensSDK4 ROS2 使用说明

ROS2v4.2.2 Ubuntu(18.04+) Demo


Csharp（CS20 CS20-P CS30 CS40 CS40Pro）

SynexensSDK4 使用说明 v1.7

SynexensSDK4 CSharpDemo 使用说明

SynexensSDK_4.2.1.0 CSharpDemo



相关资料：

产品手册：

CS20 产品手册-V1.3.CN

GUI测试软件：

GUI4.0 使用说明 v4.2.3

GUI_4.2.3.7

结构图纸：

CS20结构图纸

产品特点：
  • 厘米级测量精度
  • 测量范围：0.1-3.75m @90%Ref
  • 高动态测量范围
  • 支持深度、信号幅度时序同步
  • 可调整量程和分辨率
适用场景：
  • 机器人避障
  • 工业视觉
  • 体积测量
  • 活体检测
  • 体感互动
  • 3D 建模
技术参数：

image

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