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iHawk深度相机系列
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双目结构光相机
iHawkP100R
创始人
2025-03-19
产品外观：
产品描述：
iHawkP100R模组产品是基于结构光和偏振光技术，开发研制的面向三维图像 应用场景的3D摄像头，对部分场景当中出现的深度噪声或深度缺失的现象有明显改善。
产品的技术方案上以光学器件、图像处理硬件、软件三大部分组成。硬件上可提供高精度深度图、高清的彩色图，并支持Depth与RGB图像的像素对齐。软件上，产品对后端的平台无算力要求，所有的深度运算都在模组内完成，并向客户提供自主研发的面向全平台的SDK，支持 Android/Windows/Linux，可满足不同客户应用。
获取SDK：
GUI操作手册：
SDK开发说明：
GUI@SDK开发包（Android/Windows/Linux）：
相关资料：
产品特点：
- 测距范围：0.3-8.0m（90% Ref）
- 深度精度：±1mm@60cm
- 有效FOV：72°(±3°)x 50.5°(±3°)
- 分辨率：640x400@30fps
- 支持输出彩色图、深度图，支持深度&彩色像素对齐，固件升级支持OTA，升级完成后自启动
适用场景：
- 机器人避障导航
- 机械手臂精确定位
- 无序定位抓取
- 3D建模
技术参数：
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